鼎天減速機行星齒輪傳動以其重量輕、承載能力大、效率高等特點，被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。針對行星傳動的軸承特性，要求系統(tǒng)各部件具有足夠的強度和可靠性。那到底是什么導(dǎo)致精密行星減速機失效？

采用伺服精密行星減速機時，經(jīng)常出現(xiàn)各種設(shè)備故障。根據(jù)統(tǒng)計，大功率行星減速機80%的故障問題都是由于齒輪所造成的，也就是說，齒輪損壞是行星減速機。所以，根本原因在于，在日常管理和運行中，注重對大功率齒輪減速機的維修與保養(yǎng)。

齒輪失效形式多種多樣，裂縫進一步發(fā)展擴展。其失效形式有多種途徑和形式。在這些故障中，較多的裂紋故障是比較嚴重的，其故障模式可引起齒輪疲勞甚至全部失效。所以，對裂縫的破壞機理進行分析，并找出有效的裂縫故障診斷方法十分重要。

常規(guī)診斷方法是振動頻譜分析。這一方法基于傳統(tǒng)振動理論。通過診斷儀采集振動數(shù)據(jù)和波形，進行分析診斷，確定故障原因及位置。但是建立足夠的故障模型，以準確地識別故障狀態(tài)下的振動信號。對診斷人員在故障診斷方面有豐富的經(jīng)驗。齒輪箱的故障將直接影響到高功率精密伺服減速機的安全可靠工作，甚至使整個系統(tǒng)癱瘓。在使用行星減速機時，要特別注意齒輪的保養(yǎng)，保證齒輪在正常狀態(tài)。

鼎天減速機在選擇減速機的型號時應(yīng)注意什么？

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的TP，是否超過減速機之負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。